20250120

1. 增加Shp文件放样功能
2. 基站的默认配置，修改为可编辑和可删除
3. HRMS、VRMS、AGE值超过设置的限制时，显示为红色
4. 杆高图标中增加当前杆高显示
5. 增加具体的电量百分比显示
6. 导出"Autocad文件格式(.dxf)”时，增加点样式等属性配置功能
7. 导出"Autocad文件格式(.dxf)”中下增加一栏“跳转到CAD中编辑并手动导出，用以进行简单查看和处理后再导出
8. WMS配置界面添加编辑功能
9. 波兰部分坐标系统中内置大地水准面文件
10. 竖曲线导入中增加曲线长度模式
11. 平曲线中增加导入功能
12. 直线放样和曲线放样，增加验算功能
13. 在曲线放样的按逐桩坐标放样模式中增加自定义里程偏距
14. 优化道路放样中的导入功能
15. 修改Gis数据采集中照片命名方式
16. 增加 罗马尼亚坐标系统
17. 增加 沙特坐标系
18. 修复GRI格式Geoid文件导入结果错误
19. 修复导出.seo文件中的格式错误
20.不支持的解算模式的主机，隐藏该功能
21. 修复shp文件图形显示不全的问题
22. 修复部分版本中静态观测天线量取方式修改后显示错误的bug
23. 修复cad导出时高程文字单位不正确的Bug。
24. 导入本地坐标参数文件后，如果有任何修改，都会提示是否保存并覆盖参数文件。
25.修复出现中文报错弹窗的bug
26. 修复影像测量会卡死的bug
27. 修复导入gri格式文件，蓝牙会断开的问题
28.修复cad导出时的图形不完整的bug
29.优化韩语翻译
30. 在高精度智能基准站设置中，修复从新建设置中进入无法设置RMS值的Bug
31. 修复已知Bug

20241016

修复参数转换时,计算失败的Bug

20241010

1、添加新的自动采点功能（根据停留时间以及移动范围）
2、在高程控制中增加输入坐标查询填/挖高度
3、在Surpad仪器设置中增加修改主机语言的功能
4、优化支持GeoTIFF作为背景图层（需要将tfw和tif文件放在同一个文件夹中，并且选择正确的坐标系统）
5、增加landXML文件导出
6、坐标点库中增加地图功能，可以直观显示点在图上的位置
7、增加大地水准面下载链接
8、优化测量点的导出速度
9、测量点导出时取消基站高程显示
10、解决个别设备影像测量的照片打开属性没有高度信息的问题
11、解决直线放样没有语音提示的bug
12、优化从CAD功能中导出图纸无单位的问题
13、优化CAD中的捕捉功能
14、CAD中增加通过触摸来选中节点
15、在eBase20的高精度智能基站功能中添加设置HRMS限制(默认0.05)，当设置HRMS>=0.05时，等待180秒后获取120个数据点；当0.03<设置HRMS<0.05时，等待120秒后获取120个数据点；当0.02<设置HRMS<0.03时，等待30秒后获取120个数据点；(当实际的HRMS小于设置的HRMS限制值时开始计算等待时间)
16、eBase20的高精度智能基站功能中增加采集次数显示
17、surpad ebase20版本软件中增加坐标系统和项目管理
18、在高精度智能基站模式中增加设置APN的选项
19、优化临时码即将到期的提示
20、优化编码测量功能
21、在编码测量和点测量的显示内容功能中增加线和面的名称，支持对线和面的名称进行显示和隐藏
22、编码测量跳转的CAD界面修改为编码测量界面
23、增加ESA2修改输出频率功能
24、优化并缩减ESA2设置移动站后至固定解的时间
25、删除ESA2移动站设置中的“记录原始数据的选项”
26、将仪器类型中ertk10隐藏，合并到rtk中
27、优化翻译


20240717
1、静态采集增加实时显示已采集的时间和增加采集时段的设置（需固件支持）
2、仪器设置增加“静态文件命名方式”，“静态文件命名方式”选择Rinex 2.11时，静态命名限制不超过4位；选择Rinex3.02时限制不超过9位
3、编码集增加导出功能
4、WMS 地图增加支持需要账号和密码的地图
5、支持RTCM3 MSM
6、增加“偏点测量”，利用杆的倾斜角度和输入的距离、高差，来计算待测点的坐标
7、增加大地水准面格式GRI
8、基站模式，用蓝牙连接TRU35时,将“蓝牙自动连接”取消
9、添加新的挪威坐标系
10、Surpad临时码增加到期提醒
11、eBase20新增高精度智能基站功能
12、优化GIS数据采集功能
13、优化不同电台模块的PCC-4FSK协议显示
14、Surpad自动检测到新的固件，提示用户升级
15、快速点增加更为明显的平滑采集进度指示
16、导入文件使用搜索功能时，改为不区分大小写
17、在点放样中点击增加放样点，会直接放样新增点
18、编码测量支持快速添加编码，添加的快速编码会自动保存在编码库中，并分配到默认的分组和参数
19、编码测量支持对已绘制的线再接着画，图上长按某个已经绘制好的线后，会出现弹窗，是否继续绘制，确认后可以继续绘制此线
20、优化编码测量其他功能
21、线面库支持批量删除
22、新增CAD实景功能（仅支持新版双摄像头主机）
23、数据文件导出中，将kml格式从待选项调到默认的显示项中
24、添加新的马来西亚坐标系统
25、韩国下载地籍图，取消椭球限制
26、Cad数据导出，优化点大小
27、优化场地高程控制导入数据量大的XML文件
28、优化部分英文、韩语的翻译
29、修复已知Bug


20240426
1、CAD放样设置界面增加放样误差高中低频提示设置
2、Surpad新增乌克兰语
3、修改南北半球绘图相反问题。绘图区域和正常是相反的，南半球的时候绘图是上南下北左东右西（界面加了提示，防止客户误解），只旋转了地图的方向
4、测量工具栏新增图标标记快捷图标，仅在采集快速点使用。
5、电离层数据仅中国能使用，非中文版中的电离层显示功能删除
6、中打开倾斜模式，有BUG。点击倾斜模式，出来一条横线，像是开启倾斜的提示显示的问题
7、Surpad更新保加利亚语翻译
8、修改萨尔瓦多坐标系错误的问题
9、基站距离显示错误，不开IMU时不同地方显示的不一致。修改为：不管开启或关闭倾斜测量都计算移动站相位中心至基站相位中心距离
10、通用版新增eBase20型号（邮件反馈）
11、增加Oman坐标系统模板
12、surpad仪器设置新增RTK TimeOut（差分龄期）功能
13、增加斐济坐标系统
14、CAD透明叠加改成手动重启生效（有些手机自动重启不生效）（QQ群反馈）
15、仪器注册新增在线注册功能
16、WMS 地图需要能下载需要账号密码的地图
17、优化、修改编码测量问题
18、模板里新增17个意大利坐标系统

20240104
1,修改韩国的KOREAN坐标系统参数
2,CAD优化多线段多点时捕捉反应很慢的问题
3,解决设备连接进度条过程中突然又弹出断开连接导致连接不上的问题
4,添加saudi坐标系统模板
5,解决naver map无法加载的问题(使用新的naver map ID)
6,增加多点平滑和光电测量功能
7,解决Krovak Oblique Conic Conformal投影放样提示不对的问题
8,修改竖曲线画图
9,rw5中gps 原始经纬度改完GPS校正后的经纬度
10,土方计算新增土堆、基坑计算方式
11,测量点自动居中增加选项，可设置一直居中或者按照间隔进行刷新
12,更新道路竖曲线库，解决某些特殊道路错误问题
13,优化地图选点功能
14,CAD绘制图形的颜色默认跟随图层走
15,相同编码自动连线的线增加线宽设置
16,新增控制点xls报告提示，不能直接预览xls格式报告
17,没有连接主机也允许进入测量界面
18,工具栏之前的百度地图第三方导航增加谷歌地图导航
19,GIS shp导出代码优化，解决黑屏卡顿的问题
20,解决wifi连接的时候，打开移动网络后在断开移动网络，wifi就会连接不上的问题
21,适配新机型，适配惯导功能
22,解决因为64位的库在android下，long和int的长度不同，导致坐标转换库计算错误
23,手簿网络下修改手簿配置集有bug的问题
24,新增CAD外部参照功能
25,文件导入增加一键检索，增加一键检索CAD图纸的功能
26,新增角平分线功能

20231019
1,修复基站蓝牙语音播报错误的问题
2,解决测区设置不在范围的bug
3,导出原始测量数据csv方位角、俯仰角bug
4,软件添加挪威语言包
5,CAD增加天正图纸提示
6,解决CAD旋转导致放样指南针不对的问题
7,修复CAD捕捉不准确的bug
8,解决点测量、点放样、碎步测量、gis数据采集横屏电子水泡消失不见的bug
9,修复编码集新建分组bug
10,修复坐标点库放样点采集后，直接点击【返回】，坐标点库没更新的bug
11,修复图像标记中清除键选择清除后，更新不能生效的bug
12,基站蓝牙增加停止蓝牙连接功能
13,解决测区设置编辑点后范围不生效的问题
14,解决主页状态栏通讯那个小图标不亮的问题
15,新增CAD叠加地图的效果
16,兼容易罗ESA2费曼惯导和对中杆校准
17,北斗PPP,有本地差分优先用本地差分，单点的情况下才用北斗PPP数据
18,解决基站距离惯导开关不一致的bug
19,增加线面数据根据坐标系统切换而自动改变的功能
20,数据文件导出增加导出与上一点距离
21,南方RTK(惯导)型号蓝牙连接改为BLE蓝牙连接
22,大电台增加基站蓝牙连接功能模块
23,修复移动站模式显示“蓝牙”bug
24,修复点测量CAD界面出现横线的问题
25,解决编辑点不能编辑的bug
26,新增CAD图纸校正功能
27,CAD返回可取消选中状态
28,修复在线地图开关打开施工放样中横断面图不能缩放的bug
29,解决打开全部道路显示开关，切换不了线路的bug
30,修改离线激活功能码失败问题
31,修改谷歌地图api key（解决谷歌地图无效的问题）
32,解决仪器设置完会回到项目的问题
33,线面库隐藏修改按钮，不给修改坐标
34,软件兼容64位库，适配只支持64位手机

20230713
1. 交集计算增加导出记录功能
2. 软件设置中的一些配置跟随项目的变化
3. 角度计算增加导出记录功能
4. 导出质押点报告问题
5. 空间距离增加导出记录功能
6. 增加点线计算导出记录功能
7. 坐标计算增加导出记录功能
8. Wi-Fi连接下，如果判断当前Wi-Fi无法访问网络，则将整个软件的链接绑定到移动网络
9. e-Survey各种全站仪适配软件
10. 修复多个bug

20230511
1. 优化固件升级无Wi-Fi时通过移动数据下载速度慢的问题
2. 增加主机AR功能
3. 侧边栏添加WI-Fi连接并跳转至系统Wi-Fi连接界面
4. 主机AR增加2D和3D放样方法
5. 优化土方计算算法
6. 增加判断是否在带摄像头的主机上显示AR入口图标的功能
7. 解决数据文件导出dxf时过滤时间不生效的问题
8. 解决南半球投影找不到实际位置的问题
9. 优化GPS采集间隔过快的提醒
10. 解决GIS批量导出卡住的问题
11. 计算转换参数增加自动配置中央经络的相关设置
12. 适配P20U/P40U板卡，提高PPP门槛
13. 适配P20U/P40U板卡，启动uRTK时需要申请GELBD
14. 不支持主机AR的设备不显示AR测量值
15. 软件设置添加二次开发-通过Android广播实时传输定位数据
16. 增加主机AR功能一键自动切换到主机WIFI
17. 优化3D放样蜂鸣器声音：仅在公差范围内发出声音
18. 增加主机AR对2D和3D的自动判断，默认高差大于5米切换为2D效果
19. 优化快速代码采样点中第六、第九会被右侧代码输入框遮挡的问题
20. 增加是否选择坐标系中的地面缩小。 选择后，所有功能均以地面为基础。 如果不启用，所有功能均基于网格
21. 增加两种导出文件格式：①DOL数据格式（.CSV）和②DOL数据格式（.html）在固定导出内容后添加一栏，内容为测量每个点时选择的平滑点数
22. 对于TRM121/CRM100电台，PCC-4FSK增加25K带宽设置
23. TRM121电台PCC-4FSK增加扰码设置
24. 根据主机AR支持的数据链路显示配置集
25. 主机AR增加Wi-Fi一键切换功能
26. CAD全图缩放优化为AutoCAD的Z+E效果
27. 主机AR支持从2.4Gwifi提示切换到5G
28. 线路逐点放样中可实时输入待放点的里程和偏移量
29. 点库支持导入地面数据
30. 将放样点的dx、dy、dz字段添加到自定义导出字段
31. 土方计算增加输出html计算结果的功能
32. 主机AR优化放样杆视觉效果
33. 解决CAD中延长线崩溃的问题
34. 点测量等工具栏显示地图切换开关，支持内部地图切换。
35. 解决CAD中放样线等采样点未保存偏移距离等信息的问题
36. 解决时区切换导致主机AR定位偏差的问题
37. 优化地图选点功能
38. 优化后的分享点坐标下载后无法刷新为当前问题
39. 解决惯导开启时快点代码一直闪烁的问题
40. 点库增加XYZ文件导入

20230407
1. 对于TRM121/CRM100电台，PCC-4FSK增加25K带宽设置。 对于TRM121电台，PCC-4FSK增加了扰码设置。 根据主机AR支持的数据链路显示配置集。 主机AR增加Wi-Fi一键切换功能。 优化为
2. AutoCAD的Z+E效果主机AR支持从2.4Gwifi提示跳转切换到5G线路逐点放样增加实时输入需要放点的里程和偏移量点库支持导入地面数据自定义导出字段 增加放样点的 dx、dy、dz 字段
3. 土方计算增加输出html计算结果的功能主机AR优化放样杆视觉效果
4. 当前版本不再进行坐标转换，显示原始坐标，避免客户疑问

20230324
1. 优化固件升级 wifi没网通过移动数据下载很慢的问题
2. 增加了主机AR的功能
3. 侧边栏增加wifi连接 跳转到系统wifi连接界面
4. 主机AR增加了2D和3D的放样方式
5. 优化土方计算的算法
6. 增加对有无摄像头的主机判断是否显示AR入口图标
7. 解决数据文件导出dxf时筛选时间不生效的问题
8. 解决南半球投影找不到实际位置的问题
9. 优化GPS采集间隔过快的提示
10. 解决GIS批量导出卡顿的问题
11. 计算转换参数增加自动配置中央子午线的相关设置
12. 适配P20U/P40U板卡,增加PPP阈值
13. 适配P20U/P40U板卡，开启uRTK的时候需要申请GELBD
14. 不支持主机AR的设备不显示AR测量
15. 软件设置增加二次开发-通过Android广播实时传递定位数据
16. 增加主机AR一键自动切换到主机WIFI的功能
17. 优化3D放样蜂鸣声：在限差范围内才响
18. 增加主机AR对于2D和3D的自动判断，默认高差大于5米切换成2D效果
19. 优化在Fast code sampling point 中第六个和第九个会被右侧的code输入框挡住的问题
20. 在坐标系统中加入是否选择地面归算，选择后所有功能都是基于ground，不开启所有功能都是基于grid
21. 增加两种导出文件格式：①DOL数据格式(.CSV)以及②DOL数据格式(.html)固定导出内容后加一列，内容为每个点测点时选择的平滑点数

20230203
1.修复大电台蓝牙连接会主动断开的问题

20230202
1. 解决南半球投影找不到实际位置的问题
2. 解决数据文件导出dxf时筛选时间不生效的问题
3. 修改土石方计算。
4. 增加Oman坐标系统模板 

20221212
1. Surpad新增WMS网络地图功能
2. 主机调试页面新增NMEA命令频率设置
3. GIS点样式预览显示大点
4. 优化云服务
5. 增加评估空间坐标的精度因子XRMS,YRMS,ZRMS 协方差Cxx,Cyy,Czz的开方

20220928
1. esurvey类别下添加eSA1
2. 开放连接eSA2软件语言
3. 编码集兼容CSV文件格式

20220916
1.修复移动sdk可能切换坐标系统的问题
2.点库测量点编辑增加编码选择
3.增加连接时判断当前主机天线类型有选择是否匹配的提示
4.修复信息栏bug
5.增加固件升级推送开关
6.基站纬度在89度以上不提示
7.道路文件新建增加同名文件判断
8.修复配置集静态模式下延申支架设置不生效问题
9.RTCM坐标系统只显示椭球，投影，七参数和大地水准文件
10.增加泰语
11.AR放样界面更改
12.增加墨西哥坐标系统并内置GGF水准文件
13.基站距离修改为都计算地面点至基站相位中心距离
14.修正竖曲线有断链时，计算不对的问题
15.大电台电压低于预警提示

20220822
1.坐标点库添加点没有连接主机的时候赋值本地时间
2.快速点模式下增加快速编码采集（通过设置里面开关控制是否显示，长按删除编辑）
3.解决设置四参数旋转角之后语音方向播报相反的问题
4.优化全图功能键
5.CAD绘图开放空白处也可以捕捉点
6.优化仪器设置中WiFi热点共享网络问题
7.解决线放样最近点语言重复播报过快的问题
8.优化仪器设置界面命令发送
9.解决特殊情况下对话框阴影覆盖在上层面无法消失，造成无法点击的问题
10.解决cad工具中面积计算功能中周长计算错误问题
11.优化AR放样3D图中杆的刷新速率