20230713
1. 交集计算增加导出记录功能
2. 软件设置中的一些配置跟随项目的变化
3. 角度计算增加导出记录功能
4. 导出质押点报告问题
5. 空间距离增加导出记录功能
6. 增加点线计算导出记录功能
7. 坐标计算增加导出记录功能
8. Wi-Fi连接下，如果判断当前Wi-Fi无法访问网络，则将整个软件的链接绑定到移动网络
9. e-Survey各种全站仪适配软件
10. 修复多个bug

20230511
1. 优化固件升级无Wi-Fi时通过移动数据下载速度慢的问题
2. 增加主机AR功能
3. 侧边栏添加WI-Fi连接并跳转至系统Wi-Fi连接界面
4. 主机AR增加2D和3D放样方法
5. 优化土方计算算法
6. 增加判断是否在带摄像头的主机上显示AR入口图标的功能
7. 解决数据文件导出dxf时过滤时间不生效的问题
8. 解决南半球投影找不到实际位置的问题
9. 优化GPS采集间隔过快的提醒
10. 解决GIS批量导出卡住的问题
11. 计算转换参数增加自动配置中央经络的相关设置
12. 适配P20U/P40U板卡，提高PPP门槛
13. 适配P20U/P40U板卡，启动uRTK时需要申请GELBD
14. 不支持主机AR的设备不显示AR测量值
15. 软件设置添加二次开发-通过Android广播实时传输定位数据
16. 增加主机AR功能一键自动切换到主机WIFI
17. 优化3D放样蜂鸣器声音：仅在公差范围内发出声音
18. 增加主机AR对2D和3D的自动判断，默认高差大于5米切换为2D效果
19. 优化快速代码采样点中第六、第九会被右侧代码输入框遮挡的问题
20. 增加是否选择坐标系中的地面缩小。 选择后，所有功能均以地面为基础。 如果不启用，所有功能均基于网格
21. 增加两种导出文件格式：①DOL数据格式（.CSV）和②DOL数据格式（.html）在固定导出内容后添加一栏，内容为测量每个点时选择的平滑点数
22. 对于TRM121/CRM100电台，PCC-4FSK增加25K带宽设置
23. TRM121电台PCC-4FSK增加扰码设置
24. 根据主机AR支持的数据链路显示配置集
25. 主机AR增加Wi-Fi一键切换功能
26. CAD全图缩放优化为AutoCAD的Z+E效果
27. 主机AR支持从2.4Gwifi提示切换到5G
28. 线路逐点放样中可实时输入待放点的里程和偏移量
29. 点库支持导入地面数据
30. 将放样点的dx、dy、dz字段添加到自定义导出字段
31. 土方计算增加输出html计算结果的功能
32. 主机AR优化放样杆视觉效果
33. 解决CAD中延长线崩溃的问题
34. 点测量等工具栏显示地图切换开关，支持内部地图切换。
35. 解决CAD中放样线等采样点未保存偏移距离等信息的问题
36. 解决时区切换导致主机AR定位偏差的问题
37. 优化地图选点功能
38. 优化后的分享点坐标下载后无法刷新为当前问题
39. 解决惯导开启时快点代码一直闪烁的问题
40. 点库增加XYZ文件导入

20230407
1. 对于TRM121/CRM100电台，PCC-4FSK增加25K带宽设置。 对于TRM121电台，PCC-4FSK增加了扰码设置。 根据主机AR支持的数据链路显示配置集。 主机AR增加Wi-Fi一键切换功能。 优化为
2. AutoCAD的Z+E效果主机AR支持从2.4Gwifi提示跳转切换到5G线路逐点放样增加实时输入需要放点的里程和偏移量点库支持导入地面数据自定义导出字段 增加放样点的 dx、dy、dz 字段
3. 土方计算增加输出html计算结果的功能主机AR优化放样杆视觉效果
4. 当前版本不再进行坐标转换，显示原始坐标，避免客户疑问

20230324
1. 优化固件升级 wifi没网通过移动数据下载很慢的问题
2. 增加了主机AR的功能
3. 侧边栏增加wifi连接 跳转到系统wifi连接界面
4. 主机AR增加了2D和3D的放样方式
5. 优化土方计算的算法
6. 增加对有无摄像头的主机判断是否显示AR入口图标
7. 解决数据文件导出dxf时筛选时间不生效的问题
8. 解决南半球投影找不到实际位置的问题
9. 优化GPS采集间隔过快的提示
10. 解决GIS批量导出卡顿的问题
11. 计算转换参数增加自动配置中央子午线的相关设置
12. 适配P20U/P40U板卡,增加PPP阈值
13. 适配P20U/P40U板卡，开启uRTK的时候需要申请GELBD
14. 不支持主机AR的设备不显示AR测量
15. 软件设置增加二次开发-通过Android广播实时传递定位数据
16. 增加主机AR一键自动切换到主机WIFI的功能
17. 优化3D放样蜂鸣声：在限差范围内才响
18. 增加主机AR对于2D和3D的自动判断，默认高差大于5米切换成2D效果
19. 优化在Fast code sampling point 中第六个和第九个会被右侧的code输入框挡住的问题
20. 在坐标系统中加入是否选择地面归算，选择后所有功能都是基于ground，不开启所有功能都是基于grid
21. 增加两种导出文件格式：①DOL数据格式(.CSV)以及②DOL数据格式(.html)固定导出内容后加一列，内容为每个点测点时选择的平滑点数

20230203
1.修复大电台蓝牙连接会主动断开的问题

20230202
1. 解决南半球投影找不到实际位置的问题
2. 解决数据文件导出dxf时筛选时间不生效的问题
3. 修改土石方计算。
4. 增加Oman坐标系统模板 

20221212
1. Surpad新增WMS网络地图功能
2. 主机调试页面新增NMEA命令频率设置
3. GIS点样式预览显示大点
4. 优化云服务
5. 增加评估空间坐标的精度因子XRMS,YRMS,ZRMS 协方差Cxx,Cyy,Czz的开方

20220928
1. esurvey类别下添加eSA1
2. 开放连接eSA2软件语言
3. 编码集兼容CSV文件格式

20220916
1.修复移动sdk可能切换坐标系统的问题
2.点库测量点编辑增加编码选择
3.增加连接时判断当前主机天线类型有选择是否匹配的提示
4.修复信息栏bug
5.增加固件升级推送开关
6.基站纬度在89度以上不提示
7.道路文件新建增加同名文件判断
8.修复配置集静态模式下延申支架设置不生效问题
9.RTCM坐标系统只显示椭球，投影，七参数和大地水准文件
10.增加泰语
11.AR放样界面更改
12.增加墨西哥坐标系统并内置GGF水准文件
13.基站距离修改为都计算地面点至基站相位中心距离
14.修正竖曲线有断链时，计算不对的问题
15.大电台电压低于预警提示

20220822
1.坐标点库添加点没有连接主机的时候赋值本地时间
2.快速点模式下增加快速编码采集（通过设置里面开关控制是否显示，长按删除编辑）
3.解决设置四参数旋转角之后语音方向播报相反的问题
4.优化全图功能键
5.CAD绘图开放空白处也可以捕捉点
6.优化仪器设置中WiFi热点共享网络问题
7.解决线放样最近点语言重复播报过快的问题
8.优化仪器设置界面命令发送
9.解决特殊情况下对话框阴影覆盖在上层面无法消失，造成无法点击的问题
10.解决cad工具中面积计算功能中周长计算错误问题
11.优化AR放样3D图中杆的刷新速率