2022.05.18
1、优化固件升级，避免因断电或强制关机导致接收机不能正常启动；
2、新增支持卫星频点设置功能；
3、新增WIFI热点自动休眠功能，默认关闭；
4、更新Rinex转换应用，Rinex3.04支持转换IRNSS的数据；
5、优化倾斜测量算法，imu2版本更新至3.08；
6、WebUI显示的RTCM3.2差分类型名称从"RTCM3.2"改为"RTCM3 MSM"；
7、修复数据链从非千寻星基模式切换到千寻星基模式，数据链的灯不会熄灭；
8、中文关机提示语变更为:"请松开按键,再次短按电源键将关闭设备"；