P20_60Aa05b固件更新：
1.CMCC差分适配优化
2.RTCM MSM差分支持输出QZSS L5频点观测值
3.aRTK续航时间从20分钟延长至4小时左右
4.优化FASTFIX模式
5.优化低速运动时RTK算法