固件更新
1.修复无M7版本硬件误升级倾斜测量传感器固件后导致异常的问题。
2.修复novatel板卡无法通过webui升级固件的问题。
注意：1、升级固件后恢复出厂设置。
      2、因使用新的硬件版本，接收机固件不可降级到旧版本固件。